Isi halaman ini adalah hak cipta Re3. Tidak ada apa pun di halaman ini yang merupakan nasihat hukum. Selalu konsultasikan dengan pengacara yang memiliki kualifikasi yang sesuai tentang masalah atau masalah hukum tertentu Show Izin diberikan untuk mengakses halaman-halaman ini dan untuk mengunduh isinya termasuk menyimpan untuk sementara salinan dari halaman atau halaman apa pun hanya untuk tujuan melihat halaman-halaman tersebut di satu komputer atau monitor Tidak ada bagian dari halaman Web Re3 yang dapat disalin atau direproduksi secara permanen di situs Web lain mana pun atau didistribusikan ulang. Semua hak dilindungi undang-undang Tanggung jawab apa pun yang akan atau dapat timbul sebagai akibat dari isi halaman ini dengan ini dikecualikan sejauh yang diizinkan oleh undang-undang Dalam beberapa tahun terakhir, minat terhadap kendaraan udara tak berawak (UAV) telah meningkat. Mereka telah merambah ke semua bidang kehidupan. Namun, studi tentang kontrol UAV telah menjadi topik yang sering dibahas oleh para peneliti. Pada penelitian ini dibahas sebuah heksarotor di mana penerbangan yaw dicoba untuk dikendalikan dengan mengubah panjang lengan selama penerbangan (morphing). Model matematika heksarotor diturunkan secara linear menggunakan persamaan gerak Newton. Persamaan gerak dimodelkan menggunakan pendekatan model ruang keadaan. Hexrotor telah digambar dalam program Solidworks sesuai dengan realitas semua status morphing. Estimasi morphing dan koefisien proporsional-integral-derivatif (PID) diestimasi menggunakan Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation (SPSA). SPSA lebih disukai karena konvergen ke hasil optimal lebih cepat daripada algoritma serupa. Simulasi Hexrotor dilakukan di lingkungan Matlab/Simulink. Stabilitas penerbangan hexotor yaw dicapai dengan meminimalkan fungsi biaya yang dihasilkan SPSA berdasarkan kriteria kinerja desain. Fungsi biaya konvergen dalam 3-4 iterasi dan mendekati hasil optimal. Dengan demikian, kriteria kinerja desain juga meningkat dan berhasil mengikuti lintasan yang diberikan DownloadDownload data belum tersedia ReferensiT. OKTAY dan Y. ERASLAN, "Investigasi Numerik Efek Kecepatan Udara dan Kecepatan Rotasi pada Koefisien Dorong Baling-Baling UAV Quadrotor," J. Penerbangan. , vol. 5, tidak. Februari, hal. 9–15, 2021, doi. 10. 30518/jav. 872627 İ. H. Guzelbey, Y. Erlan, dan M. H. Doğru, “Pengaruh Rasio Taper pada Parameter Aerodinamika Sayap Pesawat. Sebuah Studi Komparatif,”Eur. Mekanisme. Sains. , vol. 3, tidak. 1, hal. 18–23, 2019, doi. 10. 26701/ems. 487516 T. Oktay dan O. Kose, "Pengaruh Morphing Kolektif pada Penerbangan Longitudinal di Quadcopter," MAS INTERNATIONAL KONRESSON EROPA MATEMATIKA, ENGINEERING, ILMU PENGETAHUAN ALAM DAN MEDIS-III. Şanlıurfa, 2019 T. Oktay dan O. Kose, "Pengaruh Morphing Kolektif pada Penerbangan Lateral di Quadcopter," Umteb6. UluslararasiMesleki ve Teknik Bilimler Kongresi. Iğdir, 2019 T. Oktay dan O. Kose, “The Effect of Collective Morphing on the Vertical Flight in Quadcopter,” dalam MAS INTERNATIONAL EROPA CONGRESSON MATEMATICS, ENGINEERING, NATURAL ANDMEDICAL SCIENCES-III, 2019, pp. 1–10 R. Leisman, J. Macdonald, T. Mclain, dan R. Beard, “Navigasi Relatif dan Kontrol Hexacopter,” 2012 IEEE Int. Konf. Robot. Otomatis. , hal. 4937–4942, 2012, doi. 10. 1109/ICRA. 2012. 6224983 C. M. Soria dan F. G. Rossomando, "Identifikasi dan Kontrol PID adaptif dari UAV hexacopter berdasarkan jaringan saraf," Int. J. Menyesuaikan. Proses Sinyal Kontrol. , vol. 33, tidak. Maret 2017, hal. 74–91, 2019, doi. 10. 1002/ak. 2955 C. SEBUAH. Arellano-muro, L. F. Luque-vega, dan A. G. Loukianov, “Backstepping Control with Sliding Mode Estimation for a Hexacopter,” pada Konferensi Internasional ke-10 tahun 2013 tentang Teknik Listrik, Ilmu Komputasi, dan Kontrol Otomatis (CCE), 2013, hlm. 31–36 M. Konar, “Penentuan percepatan dan daya tahan maksimum morphing UAV secara simultan dengan model berbasis algoritma ABC,” Aircr. Eng. Aerosp. Technol. , vol. 92, tidak. 4, hal. 579–586, 2020, doi. 10. 1108/AEAT-11-2019-0229 M. Konar, A. Turkmen, dan T. Oktay, "Peningkatan rasio dorong-torsi helikopter tak berawak dengan menggunakan algoritma ABC," Aircr. Eng. Aerosp. Technol. , vol. 92, tidak. 8, hal. 1133–1139, 2020, doi. 10. 1108/AEAT-03-2020-0057 T. Okey, M. Konar, M. Onay, M. Aydin, dan M. SEBUAH. Mohamed, "Desain sistem UAV dan autopilot kecil secara simultan," Aircr. Eng. Aerosp. Technol. , vol. 88, tidak. 6, hal. 818–834, 2016, doi. 10. 1108/AEAT-04-2015-0097 N. P. Nguyen, N. X. Mung, dan S. K. Hong, "Deteksi kesalahan aktuator dan kontrol toleransi kesalahan untuk hexacopter," Sensor (Swiss), vol. 19, tidak. 21, 2019, doi. 10. 3390/s19214721 J. Fogelberg, "Navigasi dan Kontrol Otonom Hexacopter di Lingkungan Dalam Ruangan," Tesis MSC, hal. 1–75, 2013 R. S. Rodriguez, "Perencanaan misi UAV berdasarkan Prognosis & Manajemen Kesehatan," Universit'e de Lorraine, 2020 G. HAI. Varga, C. Hintz, L. R. G. Carrillo, F. Munoz Palacios, dan E. S. Espinoza Quesada, “Pemodelan dinamis UAS multi-rotorcraft dengan kemampuan morphing,” 2015 Int. Konf. Pesawat Tanpa Awak. Sistem. ICUAS 2015, no. Desember, hal. 963–971, 2015, doi. 10. 1109/ICUAS. 2015. 7152385 F. Sal, "Analisis kombinasi panjang chord root blade secara pasif dan aktif morphing dan lancip blade untuk kontrol helikopter," Aircr. Eng. Aerosp. Technol. , vol. 92, tidak. 2, hal. 172–179, 2020, doi. 10. 1108/AEAT-04-2019-0077 F. Sal, "Efek dari akord akar yang aktif berubah bentuk dan lancip pada energi helikopter," Aircr. Eng. Aerosp. Technol. , vol. 92, tidak. 2, hal. 264–270, 2020, doi. 10. 1108/AEAT-08-2019-0165 T. Oktay dan O. Kose, "Sistem autopilot quadrotor simultan dan desain sistem morphing kolektif," Aircr. Eng. Aerosp. Technol. , vol. 92, tidak. 7, hal. 1093–1100, 2020, doi. 10. 1108/AEAT-01-2020-0026 T. Oktay dan S. Coban, "Desain sistem kontrol penerbangan longitudinal dan lateral simultan untuk TUAV morphing pasif dan aktif," Elektron. ir Elektrotechnika, vol. 23, tidak. 5, hal. 15–20, 2017 D. Kotarski, Z. Benik, dan M. Krznar, "Desain Kontrol untuk Kendaraan Udara Tak Berawak dengan Empat Rotor," Interdiscip. Deskripsi. Sistem Kompleks. , vol. 14, tidak. 2, hal. 236–245, 2016, doi. 10. 7906/indeks. 14. 2. 12 P. J. P. P. G. Howlett, Kemajuan dalam Kontrol Industri. 2006. [On line]. Tersedia. J. C. Spall, “Perkiraan Stokastik Perturbasi Simultan,” Introd. ke Stok. Cari Optimal. , vol. 19, tidak. 5, hal. 176–207, 2005, doi. 10. 1002/0471722138. ch7 N. Dong dan Z. Chen, "Metode kontrol berbasis data baru berdasarkan jaringan saraf dan perkiraan stokastik perturbasi simultan," Nonlinear Dyn. , vol. 67, tidak. 2, hal. 957–963, Jan. 2012, doi. 10. 1007/s11071-011-0039-x J. C. Spall dan D. C. Chin, "Waktu sinyal responsif lalu lintas untuk kontrol lalu lintas di seluruh sistem," Transp. Res. Bagian C Muncul. Technol. , vol. 5, tidak. 3–4, hal. 153–163, 1997 N. L. Kleinman, S. D. Bukit, dan V. SEBUAH. Ilenda, “SPSA/SIMMOD optimalisasi biaya penundaan lalu lintas udara,” dalam Prosiding American Control Conference 1997 (Cat. Tidak. 97CH36041), 1997, vol. 2, hal. 1121–1125 T. Oktay dan S. Coban, "Desain sistem kontrol penerbangan longitudinal dan lateral simultan untuk TUAV morphing pasif dan aktif," Elektron. ir Elektrotechnika, vol. 23, tidak. 5, hal. 15–20, 2017, doi. 10. 5755/j01. eie. 23. 5. 19238 K. Singh, “Pemodelan dan Kontrol Hexacopter. ”Universitas A&M Texas-Kingsville, 2018 H. S. Saini, “Pemodelan Sistem dan Simulasi Hexacopter,” Universitas Punjabi, 2016  Download27. 05. 2022 [1] O. Kose dan T. Oktay, “Hexarotor Yaw Flight Control with SPSA, PID Algorithm and Morphing”, Int J Intell Syst Appl Eng, vol. 10, tidak. 2, hal. 216–221, Mei 2022 Lebih Banyak Format Kutipan Unduh Kutipan
Vol. 10 Tidak. 2 (2022) Artikel Penelitian LisensiHak Cipta (c) 2022 Oguz Kose, Tugrul Oktay Karya ini dilisensikan dengan Creative Commons Attribution-ShareAlike 4. 0 Lisensi Internasional Semua makalah harus diserahkan secara elektronik. Semua manuskrip yang dikirimkan harus merupakan karya asli yang tidak sedang diserahkan di jurnal lain atau sedang dipertimbangkan untuk diterbitkan dalam bentuk lain, seperti monograf atau bab dari sebuah buku. Penulis makalah yang dikirimkan diwajibkan untuk tidak mengirimkan makalah mereka untuk publikasi di tempat lain sampai keputusan editorial diberikan atas pengiriman mereka. Selanjutnya, penulis makalah yang diterima dilarang untuk mempublikasikan hasilnya di publikasi lain yang muncul sebelum makalah diterbitkan di Jurnal kecuali mereka mendapat persetujuan untuk melakukannya dari Pemimpin Redaksi Artikel akses terbuka IJISAE dilisensikan berdasarkan Creative Commons Attribution-ShareAlike 4. 0 Lisensi Internasional. Lisensi ini memungkinkan penonton untuk memberikan kredit yang sesuai, memberikan tautan ke lisensi, dan menunjukkan jika ada perubahan dan jika mereka mengubah, mengubah, atau membuat materi, mereka harus mendistribusikan kontribusi di bawah lisensi yang sama seperti aslinya Bagaimana cara melihat PIDS?Pengelola Tugas dapat dibuka dalam beberapa cara, tetapi yang paling sederhana adalah memilih Ctrl+Alt+Delete, lalu pilih Pengelola Tugas. In Windows, first click More details to expand the information displayed. From the Processes tab, select Details to see the process ID listed in the PID column.
Bagaimana cara mendapatkan ID proses di PHP?Lihat Juga ¶ . getmygid() - Dapatkan GID pemilik skrip PHP getmyuid() - Mendapat UID pemilik skrip PHP get_current_user() - Mendapat nama pemilik skrip PHP saat ini getmyinode() - Mendapat inode dari skrip saat ini getlastmod() - Mendapatkan waktu modifikasi halaman terakhir Bagaimana cara menjalankan perintah sistem di PHP?Fungsi shell_exec() adalah fungsi bawaan dalam PHP yang digunakan untuk menjalankan perintah melalui shell dan mengembalikan hasil lengkap sebagai . Shell_exec adalah alias untuk operator backtick, untuk yang digunakan untuk *nix. |
Lihat php pid lihat php pid
Pos Terkait
Copyright © 2024 idkuu.com Inc.
