Tuliskan perintah dasar untuk mewarnai path yang dilalui robot

RoboMind

A. Pengertian

     RoboMind adalah software pendidikan dan pelatihan dasar pemrograman yang dikembangkan oleh Universiteit van Amsterdam. Pemrograman RoboMind sangat interaktif karena menggunakan simulasi pemrograman robot dengan kecerdasan buatan sederhana. Berikut beberapa keunggulan dari RoboMind antara lain adalah:

• Menggunakan bahasa pemrograman ROBO yang sederhana.
• Mudah dipahami bahkan oleh programer pemula.
• RoboMind tidak mengganggu sistem komputer.
• RoboMind bersifat freeware.
• Dapat dijalankan di sistem operasi Windows, Linux, dan Mac OSX.
• Simulasi robot yang interaktif seperti sebuah game.
• Terdapat beberapa contoh program yang dapat dipakai sebagai contoh acuan.

     Simulasi pemrograman dengan robot dilakukan pada map area yang dapat dipilih dan bervariasi, sehingga tidak membosankan. Robot dapat diprogram untuk mengecat, line follower, dan memindahkan benda, tergantung kreatifitas pemrograman yang dilakukan. Software ini cocok untuk yang baru belajar pemrograman, karena dalam software ini, kita bisa mengatur sendiri langkah – per langkah kita untuk mengatur gerakan robot, dalam hal ini melatih kemampuan kita dalam penguasaan algoritma dan logika.

     Selain itu dalam RoboMind ini terdapat pula beberapa struktur pemrograman seperti halnya bahasa pemrograman pada umumnya, seperti bentuk IF, LOOPING, dan PROCEDURE. Di dalam Robomind, kita bisa menggerakkan robot untuk bergerak maju, mundur, belok kanan, kiri, mewarnai jalan yang dilalui, mencari sebuah obyek, mengambil sebuah obyek, dan meletakkan obyek melalui perintah – perintah berbentuk function.

B. Cara Menjalankan dan Menggunakan Program RoboMind

1. Menjalankan program RoboMind

• Pastikan komputer kamu sudah aktif dan sudah diinstall RoboMind. Apabila belum,

download di website resminya http://www.robomind.net.

• Setelah install, buka aplikasi RoboMind.

• Maka akan terbuka antarmuka/tampilan seperti di bawah ini

1. Menggunakan program RoboMind

Di area teks ini kamu dapat menuliskan tugas kamu dalam bentuk skrip yang robot akan tampil.

Disini kamu melihat keadaan saat ini robot dalam lingkungannya. Karena ini adalah seluruh lingkungan di mana robot hidup, kita hanya akan menyebutnya dunia.

Setelah memutuskan scriptnya, di sini kamu dapat membiarkan robot memulai (atau berhenti). Ini juga mungkin untuk menyesuaikan kecepatan di mana robot beroperasi.

Dalam kasus script yang aneh, Kamu akan menerima kesalahan kompilasi di sini. Ini juga merupakan tempat di mana robot dapat memberitahukan peristiwa-peristiwa tertentu.

Menu File Robomind

• New : Membuka lembar kerja baru
• Open : Membuka program Robomind yang sudah pernah dibuat
• Save : Menyimpan program
• Save as : Menyimpan kembali program dengan nama yang lain
• Translate Script : Menerjemahkan bahasa
• Open Map : Memilih peta yang tersedia pada Robomind
• Setting : Mengatur program RoboMind

Menu Edit Robomind

• Undo : Kembali ke aksi sebelumnya
• Redo : Kembali ke aksi yang sudah di undo
• Cut : Memotong
• Copy : Menggandakan
• Paste : Menyalin
• Select all : Memilih semua
• Insert : Memasukkan perintah – perintah
• Find : Mencari
• Find next : Mencari selanjutnya
• Replace : Mengganti

Berikut ini beberapa perintah dasar untuk mengatur gerakan si robot.

• forward(n) : Memindahkan n langkah maju
• backward(n) : Memindahkan n langkah mundur
• left() : Membelokkan ke kiri 90 derajat
• right() : Membelokkan ke kanan 90 derajat
• north(n) : Membelokkan ke utara, lalu bergerak maju nlangkah
• south(n) : Membelokkan ke selatan, lalu bergerak maju nlangkah
• west(n) : Membelokkan ke barat, lalu bergerak maju nlangkah
• east(n) : Membelokkan ke timur, lalu bergerak maju nlangkah

 Robot juga bisa disuruh mewarnai path yang dilalui, dengan perintah berikut ini:

• paintWhite() : Mewarnai dengan warna putih pada path
• paintBlack() : Mewarnai dengan warna hitam pada path
• stopPainting() : Menyuruh robot berhenti mewarnai

 Selain mewarnai path yang dilalui, si robot juga bisa disuruh mengambil obyek dan meletakkannya kembali.

• pickUp() : Mengambil obyek yang ada di depannya
• putDown() : Meletakkan obyek di depannya
• Menu View Robomind
• Zoom in : untuk mengecilkan layar peta
• Zoom out : untuk membesarkan layar peta
• Show grid : untuk menampilkan garis – garis
• Show radar : untuk menampilkan arahan letak robot dan peta
• Track robot : untuk menampilkan track robot
• Create screen dump

 Menu Run Robomind

• Execute : untuk menjalankan program
• Step : untuk mengakhirkan program
• Pause : untuk menghentikan sementara
• Stop : untuk memberhentikan program

 Remote control

• Panah ke atas : untuk mengarahkan robot ke depan / maju
• Panah ke bawah : untuk mengarahkan robot ke belakang / mundur
• Panah ke kanan : untuk mengarahkan robot ke kanan
• Panah ke kiri : untuk mengarahkan robot ke kiri
• Reset : untuk mengembalikkan ke tempat semula

 Menu Help RoboMind

• Help Topic          :  Petunjuk tentang topik yang ada di RoboMind
• RoboMind Online: Menuju website http://www.robomind.net/
• About roboMind : Informasi tentang RoboMind (versi, pembuat, tahun pembuatan, website RoboMind)

Sumber           : http://lang8088.blogspot.co.id

                            http://ptik-rizalyugo.blogspot.co.id

                            https://sariyunita.wordpress.com