MODUL PERKULIAHANRobotika Line Following RobotFakultasProgram StudiTatap MukaKode MKDisusun OlehFakultas TeknikTeknik Elektro03W14700036Akhmad Wahyu Dani, ST, MTAbstractKompetensiModul ini menjelaskan salah satu jenis robot sebagai gambaran mengenai system dan elemen yang ada pada sebuah robot.Mahasiswa memiliki wawasan tentang salah satu jenis robot yang banayak digunakan serta mampu menjelaskan konstruksi umum, jenis perangkat dan operasional sebuah robot sederhana.
3.1. Apa itu Line Following Robot?Robot Pengikut Garis [Line Following Robot] adalah mobile robotsederhana yangbergerak secara autonomousdengan cara mengikuti garis yang telah dibuat sebelumnya.Autonomous Robotadalah robot-robot yang bergerak tanpa dikendalikan oleh pihak lain,baik secara langsung melaui joystick ataupun secara tidak langsung melalui remote control.Jadi, robot bergerak berdasarkan kemampuannya mengikuti keadaan lingkungan dengankondisi tertentu. Untuk dapat mengenali kondisi lingkungannya, robot ini akan mengikutigaris dengan ketentuan garis tersebut diharuskan memiliki warna yang kontras denganpermukaan yang akan dilewati, misalnya, permukaan berwarna hitam dan garis berwarnaputih. Bentuk dan pola garis harus dapat diubah-ubah untuk mengetahui tingkat‘kecerdasan’ robot membaca jalur garis tersebut. Ukuran diameter lingkaran dan sudutkemiringan persimpangan merupakan faktor yang harus diperhitungkan ketika merancangrobot jenis ini. Disamping itu, sebagai peralatan yang bergerak, tingkat kecepatanmerupakan hal yang utama yang harus dianalisa.Robot Pengikut Garis dapat diaplikasikan dalam banyak hal. Pada dunia industri,garis ini dapat ditentukan berupa tempat-tempat yang akan dilalui oleh robot untukmengambil dan mengantar material fabrikasi. Robot jenis ini dikenal dengan istilahAutomated Guided Vehicl [AGV]. Sedangkan di perkantoran, robot ini dapat dimanfaatkanuntuk mengambil dan mengantar bahan-bahan administrasi dan ATK antara satu bagiandengan bagian lainnya. Demikian juga, robot ini dapat dipakai di perumahan, musium dantempat-tempat wisata. Di sisi lain, banyak terdapat lomba-lomba robot yang mengharuskanrobot dapat melalui daerah-daerah tertentu dalam lomba berdasarkan garis. Hal ini terdapatdalam Kontes Robot Indonesia 2013, misalnya, dimana robot harus bergerak secaraautonomous dari zona start ke zona akhir berdasarkan garis tertentu.Oleh karena itu, modul ini akan dikonsentrasikan agar mahasiswa mampu membuatsebuah Robot Pengikut Garis. Diharapkan dengan memahami cara kerja sebuah RobotPengikut Garis, dapat menjadi peletak awal dan fondasi yang kuat untuk mengikutiperkembangan dan merekayasa mobile robot yang lebih kompleks dan rumit dan alat-alatmekatronika yang lainnya.
Upload your study docs or become a
Course Hero member to access this document
Upload your study docs or become a
Course Hero member to access this document
End of preview. Want to read all 12 pages?
Upload your study docs or become a
Course Hero member to access this document
Robot line follower adalah robot kategori mobile yang dirancang untuk beroperasi secara otonom. Robot ini dapat mendeteksi dan melacak garis permukaan.
Sistem kendali yang digunakan dibuat untuk mengenali jalur garis yang dibuat dan bergerak masuk ke orbit. Umumnya pembuatan robot berguna untuk keperluan penelitian, kompetisi, dan industri.
Kegunaan robot line follower
Seiring dengan berkembangnya zaman, robot ini banyak diminati oleh mereka yang baru belajar robotika. Salah satu alasan karena tingginya permintaan robot pelacak garis.
Hal ini menyebabkan potensi pengembangannya di masa depan masih sangat tinggi. Terutama jika menggunakan teknik pelacakan garis dasar.
Dalam perkembangannya, bus kota tidak akan membutuhkan pengemudi. Semuanya akan ditempatkan secara sistematis di sepanjang robot dengan waktu yang tetap.
Sensor akan terus memberikan data ke pusat kendali, dan teknologi penghindaran tabrakan tambahan. Dengan kelalaian orang yang mengemudi, jumlah kecelakaan yang terjadi dapat dikurangi.
5 Hardware robot line follower
1. Sensor
Robot line follower bekerja dengan mengikuti garis, maka perlu menggunakan sensor. Dia menggunakan sensor cahaya untuk bisa membaca garis di depannya.
Sensor ini terdiri dari photodiode dan LED. Seperti halnya manusia untuk dapat melihat atau membaca sebuah garis.
2. Controller
Sama seperti mausia, robot juga memiliki otak. Ini biasanya disebut pengontrol. Tugas controller adalah mengontrol, menerima, dan memproses perintah yang masuk [input]. Selanjutnya, perintah dikirimkan ke hasil [output] untuk dieksekusi. Ada banyak jenis pengontrol, salah satu yang paling populer adalah Arduino.
3. Aktuator atau Penggerak
Hayo, siapa yang menebak komponen yang dibutuhkan untuk membuat robot berperan sebagai aktuator? Ya, motor DC. Tugas motor DC adalah menggerakkan roda pengikut garis.
Motor DC juga merupakan jenis motor yang mudah dikendalikan. Satuan kecepatan motor DC adalah rpm [putaran per menit]. Sedangkan kecepatan motor dapat bervariasi tergantung pada jenis roda yang digunakan.
4. Chasis
Chasis atau rangka robot ini tidak begitu penting. Anda dapat membuat desain chasis sendiri sesuai dengan desain robot yang Anda rancang.
Bahan chasis juga bermacam-macam. Umumnya chasis menggunakan bahan akrilik. Selain kuat dan tidak mudah pecah, tampilannya juga lebih eye catching.
5. Baterai
Apa yang terjadi jika robot Anda siap tetapi baterainya kosong? Kayaknya gak bisa dipacking, hehe. Nah, baterai berguna sebagai pemasok kebutuhan listrik. Sebab pengontrol, sensor, aktuator dan semua komponen elektronik butuh listrik untuk bergerak.
Itulah 5 perangkat keras yang harus ada dalam pembuatan robot line follower
1. Blok perintah berikut yang digunakan untuk menggambar pola berulang adalah ..
A.if-then
B.Repeat [dengan jumlah tertentu]
C.forever
D. if-then-else
2. Variabel atau parameter yanig tidak berhubungan dengan rumus menghitung panjang busur sebuah juring adalah.
A. luas lingkaran
B. keliling lingkaran
C. jarijari lingkaran
D. Sudut juring
3. Pola yang akan digambar oleh kumpulan blok perintah tesebut adalah
A. lingkaran
B. juring
C. segitiga
D. setengah lingkaran
4. Satuan luas bidang yang dibentuk aleh blok perinlah pada gambar tersebut adalah
A. 294
B. 785
C. 18.394
D. 49.062
5. Jika ingin rmenambah jarijari lingkaran yang akan digambar oleh blok perintah pada gambar tersebut, angka yang perlu diubah di blok perintah tersebut terdapat pada blok perintah nomor ..
A.[1] dan [4]
B. [1] dan [3]
C. [4]
D. [1]
6. Jika ingin menambah luas bidang. angka yang perlu diubah adalah angka yang terdapat pada blok perintah nomor...
A. [1] dan [4]
B. [2] dan [4]
C. [1], [2], dan [4]
D. [1], [3], dan [4]
7. Pada robot, sensor berperan sebagal ..
A. perangkat input
B. perangkat output
C. prosesor
D. antarmuka
8. Pada line follower bot, yang berperan sebagai perangkat output adalah
A. garis hitam
B. Sensor
C. roda robot
D. tampilan bentuk robot
9. Kila dapat mengatur robot untuk mempunyat perilaku tertentu dengan cara ..
A. memberikan sensor memberikan mmotor
B. membuat motor
C. Membuat program yang sesuai
D. semua jawaban salah
10. Sensor ultrasonik digunakan pada robot yang diprogram untuk menjadi
A. line follower robot
B. robot lengan
C. obstacle avoiding robot
D. robot yang berperan sebagai teman
11. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang line follower robot adalah
A. Jika sensor di atas garis hitam, robot diperintahkan maju
B. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di garis putih, robot terlalu ke kiri.
C. Jika sensor kiri di atas qaris hitam dan sensor kanan berada di atas garis putih, robot diperintahkan belok ke kiri
D. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di atas garis putih robot diperintahkan belok ke kiri
12. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor follower robot dengan sumber cahaya adalah
A. 2
B. 3
C. 4
D. 6
13. Jika kita membuat line foliower robot dengan sensor yang terdiri atas empat sumber cahaya yang ditempatkan dalam bentuk bujur sangkar dengan setiap sumber cahaya ada di setiap sudut Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor tersebut adalah
A. 4
B. 8
C.12
D. 16
14. Pernyataan berikut yang tidak benar adalah
A. Sensor cahaya dapat digunakan unituk memperkirakan jarak.
B. Sensor ultrasonik dapat digunakan pada obstacle avoiding robot.
C. Sensor dapat digunakan pada line follower robot.
D. ultrasonik tidak Sunsor ultrasonik dapat digunakan unituk memperkirakan jarak.
15. Penyataan berikut yang tidak benar tentang maze solver robot dengan sensor cahaya dua sumber cahaya adalah...
A. Hanya mempunyai tiga jenis gerakan.
B. Selalu mengutamakan gerakan belok ke kiri.
C. Belok kanan akan dilakukan jika kedua sumber cahaya ada di atas bidang putih.
D. Belok kanan akan dilakukan jika sensor kanan ada di garis hitarn dan sensor kiri atas garis putih
16. Pada maze solver robot yang memiliki sensor cahaya dengan dua sumber cahaya, jika kedua sumber cahaya ada di atas garis hitam..
A. robot berbelok kiri karena kemungkinan persimpangan ke kiri
B. Robot turus berjalan lurus
C. Robot sudah pasti ada di persimpangan
D. tidak ada jawaban yang benar
17. Pernyataan berikut yang tidak benar pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran adalah
A. Panjang jari-jari lingkaran dan jarak pusat dua lingkaran tidak boleh lebih besar dari stage.
B. Gambar tersebut dibuat dengan cara menggerakkan sprite sesuai jarak dan arah yang diinginkan
C. Warna garis diatur dengan mengatur ukuran pen.
D. Warna garis dapat dibuat berganti-ganti.
18. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, blok perintah Pen Up digunakan ketika ingin...
A. mengganti warna garis
B. memindahkan sprite tanpa harus menggambarkan sesuatu
C. memulai menggambar garis
D. menggambar lingkaran
19. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, garis singgung lingkaran digambar dengan cara
A. menghubungkan dua titik di dua lingkaran
B. menghubungkan dua jari- jari lingkaran yang tegak lurus dengan garis singgung
C. menggerakkan sprite pada arah sudut yang sesuai dengan sepanjang garis singgung yang nilainya sudah dihitung
D. menggerakkan sprite pada arah tegak lurus dengan jari- jari lingkaran pertama sejauh jarak yang sama dengan panjang garis singgung dua lingkaran
20. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, berikut yang dilakukan saat menggambar garis dua singgung lingkaran.
[1] jari-jari lingkaran 1
[2] jari-jari lingkaran 2
[3] garis singgung
Urutan yang benar adalah...
A. [1]- [1]- [2] - [2] - [3] - [3]
B. [1] - [2] - [3] - [1]- [2] - [3]
C. [1]- [2] - [3] - [3] - [2] - [1]
D. [1]- [3] - [2] – [2] [3] - [1]
21. Robot berikut yang mutlak memerlukan teknolagi computer vision adalah
A. robot pemetik jeruk
B. robot pemilah paket
C. robot untuk mermasak
D. tidak ada jawaban yang benar
22. Perhatikan sensor berikut.
[1] Timer
[2] Sensor suhu
[3] Sensor posisi
[4] Sensor cahaya
[5] Sensor ultrasonik
Jika ingin membangun robot untuk memasak, sensor yang diperlukan ditunjukkan oleh nomor
A. [1]. [2], dan [3]
B. [1], [2], dan [4]
C. [1], [2], dan [5]
D. [1], [2], [3], [4], dan [5]
23. Jika kamu ingin membangun robot yang berfungsi sebagai teman yang dapat diajak bercerita, teknologi yang mutlak diperlukan oleh robot tersebut adalah
A. 5G
B. machine learning
C. computer vision
D. NLP
24. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang sage automation gantry robot adalah.
A. Harus terhubung ke basis data yang menyimpan posisi setiap kontainer.
B. Dilengkapi motor yang kuat untuk mengangkat beban dengan berat yang ekstrem.
C. Harus dilengkapi dengan koneksi bandwidth yang besar.
D. Mampu memperkirakan jalan pergerakan yang paling efisien
25. Robot Ecrobotix yang digunakan untuk mengidentifikasi hama di tanaman, seharusnya tidak..
A. mempunyai sensor suhu
B. mempunyai sensor kelembapan udara
C. mempunyai sensor gerak
D. mengenali jenis mampu penyakit tanaman
26. Robot Agrobot yang digunakan stroberi memetik untuk seharusnya dilengkapi dengan kemampuan.
A. dapat membedakan buah yang matang dan mentah
B. mempunyai bagian lengan yang dapat bergerak secara presisi
C. mempunyai untuk mengangkat beban dengan berat ekstrim
D. dapat bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain
27. Perhatikan beberapa kemampuan robot berikut.
[1] Dapat menerima perintah suara
[2] Dapat berbicara
[3] Dapat mermbedakan suara pemilik dengan orang lain
[4] Terkoneksi ke internet
Kemampuan yang harus dimiliki robot yang berperan sebagai asisten pribadi ditunjukkan oleh nomor
A. [1] dan [2]
B. [1], [2], dan [3]
C. [1], [2], dan [4]
D. [1], [2], [3], dan [4]
28. Pada robot untuk keamanan. beberapa alasan mengapa robot perlu dilengkapi dengan kamera adalah
A. untuk merekam tindakan kejahatan yang mungkin terjadi
B. untuk mengenali jika ada tersangka kriminal yang ditemukan
C. untuk membedakan objek- objek yang ada di sekeliling
D. semua jawaban benar
29. Pada robot untuk keamanan, kemampuan yang tidak perlu diberikan adalah
A. mendeteksi adanya aksi kriminal
B. menghubungi polisi
C. mencegah tindakan kriminal
D. semua jawaban benar
30. Berikut beberapa kemampuan yang perlu diberikan kepada robat.
[1] Mengetahui posisi setiap barang
[2] Bergerak dari satu tempat ke tempat lain
[3] Dapat berbicara
[4] Dapat mengambil mengangkat barang
[5] Dapat terhubung pada internet
Pada order picking robot, kemampuan yang perlu diberikan pada robot tersebut ditunjukkan oleh nomor
A. [1], [2], dan [4]
B. [1], [2], 3], dan [4]
C. [1]. [2], [3], dan [5]
D. [1], [2]. [4], dan [5]
1. Jelaskan cara kerja sensor cahaya...
Jawaban: prinsip kerja dari alat ini adalah mengubah energi dari foton menjadi elektron
2. Jelaskan cara kerja sensor ultrasonik...
Jawaban: sinyal dipancarkan oleh Pancaran Ultrasonik dengan frekuensi tertentu dan dengan durasi waktu tertentu. Setelah gelombang pantulan sampai di alat penerima, maka sinyal tersebut akan diproses untuk menghitung jarak benda tersebut
3. Mengapa kita menggunakan respons yang berbeda pada posisi sensor cahaya yang terdapat pada line follower robot dan maze solver robot? Jawaban: karena Robot line follower analog terdiri dari rangkaian analog dalam melacak dan membaca sebuah garis. permasalahan yang dijadikan dasar dalam penelitian ini yaitu pada robot line follower analog hanya terdiri dari rangkaian analog untuk melacak garis serta tidak dapat diprogram, karena robot line follower analog tidak dilengkapi dengan mikrokontroller.
Sedangkan
Line maze solving robot adalah suatu robot yang digunakan untuk menyelesaikan suatu labirin garis [Vannoy, 2009]. Line maze solving robot dirancang dari line follower robot dan micro mouse.
4. Pada robot yang digunakan untuk membersihkan lantai, apa sajakah yang dapat dianggap sebagai output dari robot tersebut?
Jawaban: - roda bagian pembersih dan Sensor
5. Menurut kamu, apakah kelebihan dan kekurangan antara menggunakan robot dan manusia untuk memilah paket?
Robot menggunakan logika dan mematuhi dan sesuai dengan program yang ditulis. Sedangkan manusia dapat memilah dengan hati-hati dan perasaan
6. Jelaskan kelemahan dan kelebihan yang mungkin ada antara kitchen robot dibandingkan dengan koki biasa?
Jawaban: Kelebihan : robot dapat mengikuti resep dengan persisi dan sesuai dan
mengikuti semua di resep dengan baik
Kekurangan : robot tidak dapat mencicipi makanan dan merasakan makanan
7. Jika harus menerapkan teknologi robot, robot seperti apa yang paling cocok bagi orang kebanyakan di daerah kamu? Jelaskan alasannya.
Jawaban: robot pengirim paket, karena dimasa pandemi Covid-19 ini banyak sekali orang yang jual beli dari online shop dan paket kurir harus mengirim paket tersebut, maka dari itu lebih efektif ketika paket kita dikirim oleh robot.
8. Mengacu kepada jawaban soal nomor 7, jika diterapkan, apakah manfaat yang akan diperoleh penggunanya?
Jawaban: manfaatnya adalah lebih sedikit terjadinya interaksi dan bisa mengurangi penyebaran covid ini
9. Mengacu kepada soal nomor 7, dampak negatif apa yang mungkin muncul di tengah masyarakat jika robot robot tersebut digunakan?
Jawaban: dampaknya adalah banyaknya orang yang diganti oleh robot yang menyebabkan mereka tidak bisa memenuhi kebutuhan hidup mereka masing”
10. Manakah teknologi berikut yang paling penting digunakan pada robot Machine learning, computer vision, atau NLP?
Jawaban: Computer vision. Karena, computer vision telah mengembangkan
beberapa hal dan memiliki persisi dalam mengidentifikasikan gambar dan benda
Page 2
Seiring dengan majunya zaman, banyak budaya-budaya terdahulu yang digantikan dengan media elektronik. Seperti budaya bertemu dan mengobrol. Di zaman sekarang, orang tidak perlu lagi bertemu dengan seseorang di suatu tempat tertentu sekarang langsung, saat kita dapat menggunakan sosial medai. Sosial media. Kata yang sudah sangat akrab ditelinga orang-orang. Memang banyak sekali benefit dari menggunakan situs-situs sosial media seperti untuk mengobrol, berbagi gambar dan foto, juga untuk berbagi cerita. Dibalik itu semua, media sosial juga membawa beberapa kekurangan karena beberapa oknum tertentu yang menyalahgunakan media sosial untuk hal-hal yang tidak baik ataupun tidak beretika. Seperti membully, menyebarkan berita palsu, atau melakukan tindakan kriminal. Karena hal itu media sosial menjadi sesuatu yang berbahaya untuk digunakan saat ini, walaupun begitu ada banyak masyarakat yang melindungi, menolong, dan saling menyebarkan kebaikan bagi pengguna media sosial, dan itu adalah