Jalan raya Anyer-Panarukan atau jalan raya pos ini di bangun pada masa pemerintahan Gubernur Jenderal Herman Willem Daendels pada tahun 1808. Tujuan pembangunan Jalan Raya Pos diperuntukan untuk mempermudah pergerakan militer (sarana pertahanan untuk menghadapi Inggris) dan logistik terutama di wilayah perkebunan di selatan Jawa Barat.
Dengan demikian, tujuan pembangunan jalan raya Anyer-Panarukan adalah untuk mempermudah pergerakan militer dan logistik terutama di wilayah perkebunan di selatan Jawa Barat.